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本发明提供一种摇臂式站台间隙智能监控报警方法、装置及电子设备，包括：实时监控站台门的状态，并在监控到所述站台门的关门锁紧信号后，启动顶端安装有激光雷达的摇臂机构伸入所述站台门和列车门间的间隙区域内；启动所述激光雷达对所述间隙区域进行扫描，并...该专利属于北京经纬信息技术有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬信息技术有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司授权不得商用。