一种摇臂式站台间隙智能监控报警方法、系统及电子设备技术方案

本发明专利技术提供一种摇臂式站台间隙智能监控报警方法、装置及电子设备，包括：实时监控站台门的状态，并在监控到所述站台门的关门锁紧信号后，启动顶端安装有激光雷达的摇臂机构伸入所述站台门和列车门间的间隙区域内；启动所述激光雷达对所述间隙区域进行扫描，并在根据所述激光雷达的扫描结果，判定在所述间隙区域内存在所述激光雷达的标定物时，发出警报信息。用以解决现有技术中在隔离区域固定布设激光雷达，占用铁路限界，不便于旅客上下车的缺陷，通过摇臂机构带动激光雷达对隔离区域进行扫描，不占用铁路限界且方便旅客上下车。不占用铁路限界且方便旅客上下车。不占用铁路限界且方便旅客上下车。

【技术实现步骤摘要】
一种摇臂式站台间隙智能监控报警方法、系统及电子设备


[0001]本专利技术涉及铁路安全探测
，尤其涉及一种摇臂式站台间隙智能监控报警方法、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]随着城市轨道交通和城际铁路的快速发展，站台上乘车人数日渐剧增，通过站台门设备将站台与轨行区隔离显得越来越重要。铁路站台门与列车门之间往往会预留1
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1.5m的隔离区域，以方便乘客上下车。
[0003]目前，常用激光雷达在隔离区域的固定布设，来监控列车将要启动前隔离区域内是否有异常，然而，目前激光雷达最长扫描距离为200m，对于500m站台或曲线站台，就需要在中间位置布设一组或多组激光雷达，才能实现激光雷达对整个站台间隙隔离区域的扫描。将激光雷达设备安装在中间位置，给带行李和小孩的乘客带来了很大不便，更有甚者，乘客在下车过程中被探测报警装置绊倒，对旅客人身安全造成威胁。
[0004]同时，随着新建车站运营时间的增加，站台均有不同程度的沉降，站台沉降是一个随时间缓变的过程。站台沉降将导致站台间隙入侵报警系统产生探测误报，这给站务人员及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇臂式站台间隙智能监控报警方法，其特征在于，包括：实时监控站台门的状态，并在监控到所述站台门的关门锁紧信号后，启动顶端安装有激光雷达的摇臂机构伸入所述站台门和列车门间的间隙区域内；启动所述激光雷达对所述间隙区域进行扫描，并在根据所述激光雷达的扫描结果，判定在所述间隙区域内存在所述激光雷达的标定物时，发出警报信息。2.根据权利要求1所述的摇臂式站台间隙智能监控报警方法，其特征在于，所述启动顶端安装有激光雷达的摇臂机构伸入所述站台门和列车门间的间隙区域内，具体包括：所述摇臂机构启动的同时，同步启动位于所述摇臂机构下方的人体红外探测机构，对所述摇臂机构的下方进行探测；根据所述人体红外探测机构的探测信息判定所述摇臂机构下方是否有人员滞留；若是，则所述摇臂机构停止运动，并发出停止警报；若否，则所述摇臂机构持续运动至预定位置后，启动所述激光雷达。3.根据权利要求1所述的摇臂式站台间隙智能监控报警方法，其特征在于，所述警报信息包括：警报信号、所述标定物的图片，以及与所述图片适配的语音提示信息。4.根据权利要求3所述的摇臂式站台间隙智能监控报警方法，其特征在于，所述警报信号为声光警报信号；所述标定物的图片为所述激光雷达对标定物进行特征分析后，形成的包含所述标定物的类型、大小、位置以及运动方向信息的图片；所述语音提示信息为所述标定物的当前位置、当前速度和当前运动方向。5.根据权利要求4所述的摇臂式站台间隙智能监控报警方法，其特征在于，所述判定在所述间隙区域内存在所述激光雷达的标定物时，发出警报信息，具体包括：所述激光雷达对标定物进行特征分析，判断所述标定物是否为运动物体；若是，则进一步分析所述运动物体的位置、运动速度和方向信息，并根据所述运动物体的位置、运动速度和方向信息实时计算所述运动物体的位置变化，且根据所述运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李樊，郭顺利，阚庭明，王志飞，汪晓臣，孙同庆，马腾飞，魏耀南，李帅，周超，郭浩波，刘磊，
申请(专利权)人：北京经纬信息技术有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：