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本发明涉及用于确定无碰撞空间的方法。用于确定主车辆前方的无碰撞空间的计算机实施的方法借助所述主车辆的检测系统检测多个限制点，其中每个限制点均位于相对于所述车辆的相应的无障碍物距离处。在所述主车辆前方形成动态网格，其中所述动态网格是基于由所述...
该专利属于APTIV技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过APTIV技术有限公司授权不得商用。

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