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提供一种用于车辆的驾驶辅助方法和装置、车辆及计算机可读存储介质。驾驶辅助方法包括：检测车辆的当前行驶速度；检测车辆是否正在接近交叉路口；响应于确定车辆的当前行驶速度大于阈值并且车辆正在接近交叉路口，检测自动警报系统的激活条件；以及响应于检测...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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