【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助方法和装置、车辆及计算机可读存储介质
[0001]本公开涉及车辆的驾驶辅助领域，更具体地，本公开涉及一种用于车辆的驾驶辅助方法和装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在车辆行驶过程中，会遇到很多存在安全隐患的路况。例如，因车流量小而没有设置交通指挥灯的道路、交通量大但非常窄小的道路、在交叉路口存在视线盲区而无法观察另一条道路上的路况、行人过马路前不看来往车辆。因此，需要驾驶员时刻保持警觉，观察路况，以在预判到危险情况时及时输出警报信号(例如，鸣喇叭、闪烁远光灯)来警示其它交通参与者注意来车。这种情况很容易造成驾驶员疲劳，影响驾驶体验。同时，如果驾驶员由于经验不足、注意力不集中等原因，无法对潜在的危险情况及时发出警报，则可能会导致事故的发生。
[0003]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
专利技术内...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的驾驶辅助方法，包括：检测所述车辆的当前行驶速度；检测所述车辆是否正在接近交叉路口；响应于确定所述车辆的当前行驶速度大于阈值并且所述车辆正在接近交叉路口，检测自动警报系统的激活条件；以及响应于检测结果为指示激活自动警报系统，激活自动警报系统。2.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其中，自动警报系统的激活条件包括至少两个，其中，根据相应的检测过程所需的计算资源来依次检测所述至少两个激活条件，每一激活条件相应的子检测结果包括指示激活自动警报系统和指示不激活自动警报系统，当其中一个激活条件相应的子检测结果为指示不激活自动警报系统时，确定检测结果为指示不激活自动警报系统并且不再检测剩余的激活条件。3.如权利要求2所述的驾驶辅助方法，其中，检测自动警报系统的激活条件包括：检测在所述车辆的行驶方向上所述车辆的前方是否有其它车辆；以及检测所述交叉路口是否存在遮挡物遮挡驾驶员的视线，使得驾驶员无法观察交叉路的另一条路上的其它交通参与者，其中，当检测到所述车辆的前方有其它车辆时，相应的子检测结果为指示激活自动警报系统；当检测到所述交叉路口存在遮挡物遮挡驾驶员的视线时，相应的子检测结果为指示激活自动警报系统。4.如权利要求1-3中任一项所述的驾驶辅助方法，还包括：响应于所述自动报警系统被激活，检测警报信号的输出条件；以及基于所述输出条件的检测结果，生成警报控制信号，以控制警报单元输出警报信号。5.如权利要求4所述的驾驶辅助方法，其中，所述检测警报信号的输出条件包括：检测驾驶员是否意识到所述车辆正在接近交叉路口，其中，生成警报控制信号包括：基于检测到驾驶员没有意识到所述车辆正在接近交叉路口，生成第一警报控制信号，以控制相应的第一警报单元输出第一警报信号来警示驾驶员所述车辆正在接近交叉路口。6.如权利要求5所述的驾驶辅助方法，还包括：响应于检测到驾驶员没有意识到所述车辆正在接近交叉路口，计算所述车辆从当前位置到达所述交叉路口的预测到达时长；以及确定所述预测到达时长是否小于第一设定时长，其中，生成第一警报控制信号为响应于检测到驾驶员没有意识到所述车辆正在接近交叉路口并且确定所述预测到达时长小于第一设定时长而执行。7.如权利要求5或6所述的驾驶辅助方法，还包括：响应于检测到驾驶员没有意识到所述车辆正...
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