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本发明公开了一种交通信号灯的检测方法、装置、电子设备及存储介质，在采集的交通信号灯图像上对交通信号灯位置和交通信号灯类别进行标注，得到交通信号灯标注图像与交通信号灯标注文件，对交通信号灯标注图像进行过采样处理得到交通信号灯预处理图像，从交通...
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