下载纸板抓取机械手及机械臂的技术资料

文档序号:32430980

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本发明提供一种纸板抓取机械手及机械臂,它包括爪座,爪座用于与关节机械臂固定连接,爪座上设有可相对移动的上臂和下臂,在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置。一种采用上述的纸板抓取机械手的机械臂,关节机械臂的自由端与爪座固定...
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