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文档序号:32430492
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一种轨迹决定方法,对于每一笔轨迹数据进行以下步骤:(A)获得所述轨迹数据的路径的一遮蔽旗标,及一前方障碍物相对于所述路径的每一轨迹点的一碰撞时间及一时间车距;(B)获得所述路径的一交会旗标,及每一待交会障碍物相对于所述路径的每一轨迹点的一交...
该专利属于财团法人车辆研究测试中心所有,仅供学习研究参考,未经过财团法人车辆研究测试中心授权不得商用。
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