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本发明涉及一种自动化获取目标物体特征点参数的方法，包括以下步骤：S1.将图像采集装置安装于机械臂的末端，所述机械臂驱动所述图像采集装置对目标物体摄取二维图像；S2.获取机械臂的机械臂坐标系，并基于手眼标定的方式获取图像采集装置与所述机械臂坐...
该专利属于边辕视觉科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过边辕视觉科技（上海）有限公司授权不得商用。

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