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本申请的实施例提供了一种机器人标定方法及装置。该机器人标定方法包括:获取目标标定轨迹,所述目标标定轨迹中包括多个标定点;根据所述目标标定轨迹控制机器人运动至各个标定点,并在所述机器人运动至所述各个标定点时,确定所述机器人在机器人基坐标系中的...该专利属于库卡机器人(广东)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过库卡机器人(广东)有限公司授权不得商用。
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