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本实用新型涉及一种万向弹性连接装置及弹性机械手，该万向弹性连接装置包括第一螺柱、第一弹簧安装底座、压缩弹簧、万向节装置、第二螺柱、第二弹簧安装底座、第一外部连接件、第一调节螺母、第二调节螺母、第二外部连接件；所述压缩弹簧套于所述万向节装置外...
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