下载一种芯片检测的上下料装置的技术资料

文档序号:32416232

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本实用新型涉及一种芯片检测的上下料装置,其包括基座、料仓机构、横梁、运送机构以及夹持机械手。横梁通过两根立柱安装在基座上,料仓机构用于存放芯片。运送机构安装在横梁上,运送机构能够实现x轴和z轴运动。夹持机械手安装在运送机构上,夹持机械手从料...
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