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本实用新型公开一种激光雷达的基板装配结构及具有此的激光雷达。根据本实用新型的一实施例的激光雷达的基板装配结构包括：基板，设置有激光发射部或激光接收部，支撑部，用于固定基板，其中，基板形成有第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔及第四定位孔，支撑...
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