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本发明提供一种自走式清洁装置，其是包括有：一控制单元、至少一驱动轮模块以及一集尘盒模块。所述控制单元，其是设置于一盘体上。所述至少一驱动轮模块，其是设置于所述盘体上且与所述控制单元作电连接，所述驱动轮模块更具有：一驱动体；一轮体，其是与所述...
该专利属于财团法人工业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人工业技术研究院授权不得商用。

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