自走式清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自走式清洁装置，其是包括有：一控制单元、至少一驱动轮模块以及一集尘盒模块。所述控制单元，其是设置于一盘体上。所述至少一驱动轮模块，其是设置于所述盘体上且与所述控制单元作电连接，所述驱动轮模块更具有：一驱动体；一轮体，其是与所述驱动体的转轴相连接；一连杆，其是以一端与所述驱动体相连接，而另一端固定于所述盘体上；以及一弹性体，其是以一端与所述驱动体相连接，而另一端固定于所述盘体上。所述集尘盒模块，其是设置于所述盘体上，所述集尘盒模块可提供吸取气体以及收集灰尘。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种清洁装置，尤其涉及一种可在空间中行进，避开障碍物以吸 尘清扫环境的一种自走式清洁装置。
技术介绍
自动吸尘器为一全自动的清洁装置，有别于传统的吸尘器以及扫除工具，可 自行在一固定的区域内完成清洁工作，以取代传统人工操作的吸尘器及其它的清 洁工具。自动吸尘器在设定清扫模式以后，便自动进行地面清扫的功能，并且可 以闪避室内的家具或者是障碍物以完成清洁的工作，此外自动吸尘器更可以清理 一般难以清扫的死角。虽然自动吸尘器可对于未来的家庭生活可以带来便利，然而这种自走式的自 动吸尘器由于其所需的电源并非来自交流电，并且由于内部空间的限制，并无法 选择如传统式吸尘器所使用的空气压縮机，因此在有限的电源供应下，惟有良好 的离心风扇才能展现其优异的性能。此外，离心风扇相较于传统的空气压縮机具 有低噪音的优点。而在现有技术中，如中国台湾专利第1220383号所揭露的一种接触式自走吸 尘器，其是具有自动清洁吸尘的功效。不过却具有几项缺点，所述吸尘器的驱动 轮模块的驱动装置与轮体为无法拆卸的设计，因此当马达损坏或者是轮体胎面要 更换时，都必须要更换整个模块，造成成本的浪费。另外，所述吸尘器对于死角 的清除并无特殊的设计，因此死角的清洁功能较差。此外，所述吸尘器使用一擦 拭单元来进行抹地的动作，此举虽可以清洁地板灰尘，然而使用者却要时时注意 更换，如果没有按时更换，反而会造成清洁的反效果。另外现有的技术中，为了能够清除墙角的灰尘，都装设有侧扫刷，然而侧扫 刷模块也为吸尘器的噪音来源之一。综合上述，因此亟需一种自走式清洁装置来改善现有技术所产生的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种自走式清洁装置，其驱动轮组具有悬吊设计， 使得自走式清洁装置的底盘与轮体具有特定的高度，达到跨越障碍的目的。本专利技术的次要目的是提供一种自走式清洁装置，其驱动轮组的驱动马达与轮 体可以拆卸，达到简化维修程序的目的。本专利技术的另一目的是提供一种自走式清洁装置，其是具有障碍物以及防止踩 空的机构设计，使得所述自走式清洁装置达到可以安全以及有效作动的目的。本专利技术的又一目的是提供一种自走式清洁装置，其是利用具有等宽度的气体 流道与上下不对称的流道空间的风扇壳体设计，达到使离心风扇具有低噪音与高 流量的目的。本专利技术的再一目的是提供一种自走式清洁装置，其是利用集尘盒体的特殊设 计，与离心风扇组合成及尘盒模块，达到集尘以及气流平顺的目的。本专利技术的再一目的是提供一种自走式清洁装置，其是利用侧风产生装置辅助 清除墙角的灰尘，达到降低噪音的目的。为了达到上述的目的，本专利技术提供一种自走式清洁装置，其是包括有 一控 制单元、至少一驱动轮模块以及一集尘盒模块。所述控制单元，其是设置于一盘 体上。所述至少一驱动轮模块，其是设置于所述盘体上且与所述控制单元作电连 接，所述驱动轮模块更具有 一驱动体； 一轮体，其是与所述驱动体的转轴相连 接； 一连杆，其是以一端与所述驱动体相连接，而另一端固定于所述盘体上；以 及一弹性体，其是以一端与所述驱动体相连接，而另一端固定于所述盘体上。所述集尘盒模块，其是设置于所述盘体上，所述集尘盒模块可提供吸取气体以及收 集灰尘。较佳的是，所述集尘盒模块更具有 一集尘盒体，其是具有一吸尘口，所述 吸尘口的位置位于所述盘体下方；以及一离心风扇，其是以一进气端与所述集尘 盒体相连接，以接收由所述吸尘口所吸取的气流。所述离心风扇其是包括有一 壳体，其是具有一容置空间，所述壳体更具有一进气口以及一出气口； 一叶轮， 其是设置于所述容置空间内，所述叶轮的边缘与所述壳体侧壁间形成具有相等流 道宽度的一气体流道，所述叶轮的轴向中心截面线将所述容置空间分成一第一空 间与一第二空间，所述第一空间与所述第二空间是不对称；以及一驱动装置，其 是与所述叶轮相连接以驱动所述叶轮转动。其中位于所述第二空间的壳体上更具 有一螺旋流道与所述出气口相连通。所述螺旋流道的截面积由所述螺旋流道的入口到所述出气口而逐渐增加'所述集尘盒体，其是包括有 一罩体，其是具有一 凹槽，所述罩体的一侧上开设有一与所述凹槽连通的一进气孔，所述罩体更具有 与所述凹槽相连通的一通孔； 一吸尘罩，其是与所述进气孔相连接，所述吸尘罩 的一端更具有所述吸尘口；以及一盒体，其是设置于所述凹槽内，所述盒体具有 与所述通孔以及所述进气孔相连通的一集尘空间。 较佳的是，所述盘体的边缘更具有一倾角。较佳的是，所述盘体的前端更具有与所述控制单元作电连接的一碰撞感测装 置。所述碰撞感测装置为一压力传感器。在另一较佳实施方式中，所述碰撞感测 装置更包括有 一滑座； 一弹性体，其是套设于所述滑座上； 一滑柱，其是以一 端与所述弹性体相底靠，所述滑柱的一端更具有一第一接触片；以及一第二接触 片，其是与所述第一接触片相对应。较佳的是，所述盘体的T方端更具有与所述控制单元作电连接的至少一障碍感测装置。其中所述障碍感测装置更包括有 一滑座； 一弹性体，其是套设于所 述滑座上； 一滑柱，其是以一端与所述弹性体相底靠，所述滑柱的一端更具有一 第一接触片；以及一第二接触片，其是与所述第一接触片相对应。较佳的是，所述盘体的一侧更设置有一侧风产生装置。其中，所述侧风产生 装置为一离心风扇或者是一轴流风扇。附图说明图1为本专利技术的自走式清洁装置较佳实施例示意图；图2A至2C为本专利技术的驱动轮模块较佳实施例示意图；图2D为本专利技术的盘体倾角示意图；图3为本专利技术的集尘盒模块较佳实施例示意图；图4为本专利技术的离心风扇分解示意图；图5A为本专利技术的离心风扇俯视示意图；图5B为本专利技术的离心风扇轴向剖面示意图；图6A为本专利技术的集尘盒体立体示意图；图6B为本专利技术的集尘盒体立体分解示意图；图6C为本专利技术的吸尘罩立体示意图；图6D为本专利技术的滚动扫刷驱动示意图7为本专利技术的集尘盒模块于盘体上配置示意图；图8为本专利技术的集尘盒模块于盘体上配置的另一较佳实施例示意图；图9A为本专利技术的碰撞感测装置较佳实施例示意图；图9B为本专利技术的碰撞感测装置动作俯视示意图；图IOA为本专利技术的障碍感测装置较佳实施例侧视示意图；图IOB为本专利技术的障碍感测装置动作侧视示意图。附图标记说明l-自走式清洁装置；lO-盘体；101-固定座；102-固定座；103-倾角；ll-控制单元；12-驱动轮模块；120-驱动体；121-连杆；122-弹性 体；123-轮体；124-驱动轴；125-转接件；13-集尘盒模块；130-离心风扇；1300-上壳体；1301-进气口； 1302-叶轮；1303-连轴器；1304-转接板；1305-下壳体；1306-出气口； 1307-驱动装置；1308-气体流道；1309-螺旋流道；1309a、 1309b-流道截面；131-集尘盒体；1310-罩体；1311-盒体;1312-吸尘罩；1313-通孔;1314-进气孔；1315-集尘空间；1316-出气孔；1317-进气口 ； 1318-凹槽；14-碰撞感测 装置；140-固定端；141-弹性体；142-滑座；143-滑柱；144-第一接触片；145-第 二接触片；146-柱体；147-接触体；15-滚动扫刷；150-扫刷；151-马达减速机； 152-第一齿轮；153-第二齿轮；154-齿规皮带；16-障本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式清洁装置，其特征在于，包括有：一控制单元，其是设置于一盘体上；至少一驱动轮模块，其是设置于所述盘体上且与所述控制单元作电连接，所述驱动轮模块更包括有：一驱动体；一轮体，其是与所述驱动体的转轴相连接；一连杆，其是以一端与所述驱动体相连接，而另一端固定于所述盘体上；以及一弹性体，其是以一端与所述驱动体相连接，而另一端固定于所述盘体上；以及一集尘盒模块，其是设置于所述盘体上，所述集尘盒模块提供吸取气体以及收集灰尘。

【技术特征摘要】
1、一种自走式清洁装置，其特征在于，包括有一控制单元，其是设置于一盘体上；至少一驱动轮模块，其是设置于所述盘体上且与所述控制单元作电连接，所述驱动轮模块更包括有一驱动体；一轮体，其是与所述驱动体的转轴相连接；一连杆，其是以一端与所述驱动体相连接，而另一端固定于所述盘体上；以及一弹性体，其是以一端与所述驱动体相连接，而另一端固定于所述盘体上；以及一集尘盒模块，其是设置于所述盘体上，所述集尘盒模块提供吸取气体以及收集灰尘。2、 如权利要求l所述的自走式清洁装置，其特征在于所述集尘盒模块更具有一集尘盒体，其是具有一吸尘口，所述吸尘口的位置位于所述盘体下方；以及一离心风扇，其是与所述集尘盒体相连接，接收由所述吸尘口所吸取的气流。3、 如权利要求2所述的自走式清洁装置，其特征在于所述离心风扇其是包 括有一壳体，其是具有一容置空间，所述壳体更具有一进气口以及一出气口； 一叶轮，其是设置于所述容置空间内，所述叶轮的边缘与所述壳体侧壁间形 成具有相等流道宽度的一气体流道，所述叶轮的轴向中心截面线将所述容置空间 分成一第一空间与一第二空间，所述第一空间与所述第二空间是不对称；以及 一驱动装置，其是与所述叶轮相连接以驱动所述叶轮转动。4、 如权利要求3所述的自走式清洁装置，其特征在于位于所述第二空间的 壳体上更具有一螺旋流道与所述出气口相连通，其中所述螺旋流道的截面积是由 所述螺旋流道的入口到所述出气口而逐渐增加。5、 如权利要求3所述的自走式清洁装置，其特征在于所述叶轮为单列翼形 叶片以及双列翼形叶片其中之一。6、 如权利要求3所述的自走式清洁装置，其特征在于所述出气口排出的气 流是吹向所述盘体的一侧。7、 如权利要求2所述的自走式清洁装置，其特征在于所述集尘盒体，其是 包括有一罩体，其是具有一凹槽，所述罩体的一侧上开设有一与所述凹槽连通的一 进气孔，所述罩体更具有与所述凹槽相连通的一通孔；一吸尘罩，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙彦硕，陈景富，钟裕亮，吕文镕，陈孟群，刘俊贤，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]