下载一种基于软体肌肉的水下驱动控制系统的技术资料

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一种基于软体肌肉的水下驱动控制系统,包括流体驱动单元和现场控制单元,其中,流体驱动单元包括驱动泵、输水管路和用于通断输水管路的管路阀,驱动泵通过输水管路连接软体肌肉,以在水下环境内采集环境水并驱使环境水经由输水管路出入软体肌肉,使软体肌肉发...
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