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一种环节单元组件及仿生机械臂，其中，仿生机械臂为管状结构，包括轴向运动驱动件和至少两个沿轴向方向呈层级间隔分布的环节单元组件，轴向运动驱动件连接于相邻的两个环节单元组件之间，以驱使环节单元组件沿轴向方向相互靠近或远离；环节单元组件包括周向运...
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