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本申请公开了一种激光雷达探测设备，包括：电路板、光发射组件、及光接收组件，其中，光发射组件与电路板固定连接，用于沿预设光轴发射激光，光接收组件与电路板固定连接，光接收组件与电路板固定连接，光接收组件包括接收透镜、及与电路板电连接的探测装置，...
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