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本发明公开了一种基于改进Segnet图像分割的收割机视觉导航方法与系统，包括以下步骤：(1)采集待分割的田间农作物图像进行预处理；(2)利用改进Segnet模型对获取的田间农作物图像进行语义分割，生成目标特征图；所述的改进Segnet模型是...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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