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本发明提供了一种点云配准方法、系统、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：提取不同种类数据的边缘点云；根据所述提取的边缘点云，构建目标函数；最小化所述目标函数，得到点云的变换矩阵，完成点云的配准。本发明构建了一个可以自然地融合...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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