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本发明涉及移动机器人监测技术领域，具体涉及一种移动机器人缓碰撞方法及系统，解决了现有技术中移动机器人碰撞停机的方法存在响应时间长、检修成本高的问题；所述方法包括：对移动机器人指定部位的振动加速度进行检测获得振动加速度测量值，再判断振动加速度...
该专利属于北京福田康明斯发动机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京福田康明斯发动机有限公司授权不得商用。

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