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本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前时刻的车辆定位相关数据，车辆定位相关数据包括：惯性导航系统数据、车辆底盘数据和点云数据；根据惯性导航系统数据解算当前时刻的车辆位姿，获得当前时刻的车辆解算位姿；利...
该专利属于长沙智能驾驶研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙智能驾驶研究院有限公司授权不得商用。

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