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本发明实施例提供了一种测距方法、装置及电子设备，其中，上述测距方法，包括：获取待测目标的类别信息，以及待测目标在第一图像中的参数信息；根据类别信息，确定待测目标在空间坐标系中所对应的包络体，以及包络体的尺寸信息；执行第一迭代过程，第一迭代过...
该专利属于长沙智能驾驶研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙智能驾驶研究院有限公司授权不得商用。

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