下载一种不锈钢智能化激光焊接处理方法的技术资料

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本发明提供了一种不锈钢智能化激光焊接处理方法,包括以下步骤:图片扫描、设定ROI图像区域、灰度转化、平滑处理、自适应图像阈值分割、形态学修整、求取焊接轨迹、求取光纤激光器位姿以及激光焊机器人控制自动化焊接。该不锈钢智能化激光焊接处理方法具有...
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