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本发明公开了一种深孔自动清理装置，包括清理与行进单元、锁紧单元和两位五通气控换向阀，所述清理与行进单元的后端与锁紧单元的前端连接，所述锁紧单元的后端与后挡盖连接，所述两位五通气控换向阀通过连接板与后挡盖连接，用于控制清理与行进单元的动作。本...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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