下载小片传送方法及其装置的技术资料

文档序号:3233665

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本发明提供了一种小片传送方法及其装置,基本上包括用于从半导体晶圆(1)中拾取小片(4)的夹头部分(12)、用于使夹头部分在Z轴线方向上轻微地往复移动至并远离晶圆(1)的Z轴线驱动机构(13)、用于使臂(45)往复旋转的θ轴线旋转机构(14)...
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