温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明属于智能驾驶定位技术领域,具体提供一种基于面积插值的POI匹配方法及系统,其中方法包括:接收局部地图和高精度地图信息并极性坐标统一;计算局部地图POI包络重心坐标及重心迭代计算次数;当各三角形重心迭代次数均小于1时,进行ICP迭代匹配...该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明属于智能驾驶定位技术领域,具体提供一种基于面积插值的POI匹配方法及系统,其中方法包括:接收局部地图和高精度地图信息并极性坐标统一;计算局部地图POI包络重心坐标及重心迭代计算次数;当各三角形重心迭代次数均小于1时,进行ICP迭代匹配...