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本实用新型公开了一种自由轮阀装置，包括液压马达，液压泵，油箱，梭阀，电磁换向阀，第一逻辑阀，第二逻辑阀，液控换向阀；所述第一逻辑阀与第二逻辑阀分别与液压马达，液压泵和电磁换向阀连接；所述梭阀分别与第一逻辑阀，第二逻辑阀和电磁换向阀进行连接；...
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