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本发明公开了一种用于足式机器人精密减速器传动与结构参数化设计系统，行星传动配齿模块，用于模拟齿轮及配置传动配齿；变位参数计算模块，用于进行参数计算；仿真分析模块，用于进行仿真分析。本发明通过研究行星轮配齿、变位参数分析和齿形优化技术，建立单...
该专利属于北京炎凌半步机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京炎凌半步机器人科技有限公司授权不得商用。

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