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本申请公开了一种道路灭点的检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆行驶时的前方图像和车辆惯性数据，并确定所述前方图像的图像可通行区域，对所述图像可通行区域进行坐标提取，确定道路灭点的当前坐标，从而可以检测图像可通行区域的边缘像素坐标，以...
该专利属于深圳佑驾创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳佑驾创新科技有限公司授权不得商用。

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