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本申请公开了一种机器人的轨迹规划方法、装置、设备及介质，包括：获取机器人对应的运动指令；其中，所述运动指令携带所述机器人的轨迹规划参数，并且，所述轨迹规划参数包括第一路径规划参数；基于所述第一路径规划参数匹配缓冲区中的历史规划轨迹，以得到与...
该专利属于安徽省配天机器人集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽省配天机器人集团有限公司授权不得商用。

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