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本发明提供了一种多自由度下肢康复外骨骼机构，它主要由下肢小腿部分组件、下肢大腿部分组件、髋关节传动部分组件、髋关节后部组件、电源及控制系统部分、腰部调节护板、髋关节输出联接板、大腿固定件、膝关节输出联接板、小腿固定件、踝关节输出联接板、踝关...
该专利属于青岛科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科技大学授权不得商用。

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