一种多自由度下肢康复外骨骼机构制造技术

本发明专利技术提供了一种多自由度下肢康复外骨骼机构，它主要由下肢小腿部分组件、下肢大腿部分组件、髋关节传动部分组件、髋关节后部组件、电源及控制系统部分、腰部调节护板、髋关节输出联接板、大腿固定件、膝关节输出联接板、小腿固定件、踝关节输出联接板、踝关节康复部分组件、拐杖、脚部固定底座组成；患者下肢固定在机构中，尺寸适合大多数人群的康复训练，实用性较强，能够实现患者的被动和主动训练；通过控制电机的正反转，可以实现髋关节的内收外展以及前屈后伸动作，膝关节的前屈后伸和踝关节的前屈后伸、内翻外翻动作，实现下肢多个自由度的运动。本发明专利技术实用性强，经济性好，适用于中风偏瘫患者和肢体损伤患者的康复锻炼。风偏瘫患者和肢体损伤患者的康复锻炼。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度下肢康复外骨骼机构


[0001]本专利技术涉及医疗康复器械
，特别涉及一种多自由度下肢康复外骨骼机构。

技术介绍

[0002]根据中国老龄人口研究报告，到2018年底，我国人口总数约为13.9008亿，我国60岁及以上人口数目为2.495亿，占18.0％，其中，60岁及以上需要康复的人口为1.6658亿，占11.9％，5名老年人中约2名需要康复医疗，在2020年老年人口总量将上升到2.58亿。60岁及以上的老年人骨骼的弹性和韧性随年龄增长会逐步降低，这导致其四肢的灵活性不断下降，在日常生活中会有很多的不便；而且高血压、脑血栓、脑卒中等病状也会引起下肢运动障碍。传统康复方法存在康复医师专业性强、数量少、康复价格昂贵、周期长等问题，而本专利技术的出现会有效地解决上述问题。专利CN113545965A介绍了一种辅助下肢康复训练用外骨骼机器人，该机器人包括腰部、髋部、大腿、小腿、驱动等组件，结构简单，负载较小，腰部组件的宽度和大、小腿组件的长度都可以调整来适应不同身材的使用者，拐杖和腰部支架提供了一定的安全性，它可以实现行走康复。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度下肢康复外骨骼机构，其特征在于，下肢小腿部分组件由外壳一、膝关节滚动轴承、膝关节输出法兰盘、机械限位块一、膝关节减速器、小腿板、膝关节输出电机组成，其中膝关节输出电机配合在膝关节减速器中并且用螺钉固定在膝关节减速器上，膝关节减速器用螺栓固定在小腿板上，电机输出的动力经过减速器输出到膝关节输出法兰盘，膝关节输出法兰盘与膝关节减速器之间安装有膝关节滚动轴承，膝关节输出法兰盘上用螺钉固定有机械限位块一，保障康复患者的安全性，外壳一用螺钉固定在小腿板上，防止灰尘；同理，下肢中的大腿部分组件与小腿部分组件的安装原理相同，区别在于电机的输出转矩不同。2.根据权利要求1所述的一种多自由度下肢康复外骨骼机构，其特征在于，髋关节传动部分组件由支撑壳体、髋关节固定板、髋关节后部输出轴轴承、轴承定位端盖组成，其中髋关节后部输出轴轴承安装在支撑壳体的两侧位置，轴承定位端盖通过螺栓固定在支撑壳体的轴承孔外，支撑壳体通过螺钉固定在髋关节固定板上，髋关节固定板再通过螺栓固定在腰部调节护板上，通过螺栓固定的位置调节该部分组件的前后位置。3.根据权利要求1所述的一种多自由度下肢康复外骨骼机构，其特征在于，髋关节后部组件由外壳三、髋关节后部滚动轴承、髋关节后部输出法兰盘、机械限位块三、髋关节后部减速器、安装固定板、髋关节后部输出电机、输出传动轴、支撑固定件一、支撑固定件二组成，其中髋关节后部输出电机配合在髋关节后部减速器中并且用螺钉固定在髋关节后部减速器上，髋关节后部减速器用螺栓固定在安装固定板上，电机输出的动力经过减速器输出到髋关节后部输出法兰盘，髋关节后部输出法兰盘与髋关节后部减速器之间安装有髋关节后部滚动轴承，髋关节后部输出法兰盘上用螺钉固定有机械限位块三，保障康复患者的安全性，输出传动轴通过螺钉固定在髋关节后部输出法兰盘上传递动力，外壳三用螺钉固定在小腿板上，防止灰尘，安装固定板整体通过螺栓连接固定在支撑固定件一上，支撑固定件一再通过螺栓连接固定在支...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁辉，王辉，矫恒安，陈龙，汪传生，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：