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本实用新型提供了一种机器人集成电控柜及机器人电气控制系统,机器人集成电控柜包括:主控制器模块、电源管理模块、运动控制模块、作业控制模块、充电控制模块、通信模块;主控制器模块分别与运动控制模块、作业控制模块通过通信协议连接,并通过以太网协议与...该专利属于盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司授权不得商用。
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