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本发明提供了一种基于蛇形机器人和软体抓手的复杂环境安全抓取系统，包括蛇形机器人、软体抓手、柔性传感器以及控制器；所述控制器与蛇形机器人、软体抓手和柔性传感器均通信连接。本发明通过采用柔性传感器配合软体手指的碰撞检测方式，解决了距离传感器的误...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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