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本发明涉及车辆自动引导领域。本发明提供一种用于自动代客泊车的方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取乘客在历史落客点下车之后的步行路线终点，所述历史落客点位于车辆的直至目标停车位的驾驶路线上；S2：基于所述步行路线终点确定新落客点；以及，S3...
该专利属于戴姆勒股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过戴姆勒股份公司授权不得商用。

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