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本实用新型是一种全自动上芯机，该上芯机包括机架，机架下端固定有控制箱，顶端安装有晶圆台和送料槽，晶圆台下方安装有顶针，送料槽两端分别连接有上料器和下料器，并连接有勾爪和焊接臂，其上方安装有图像采集装置，下方安装有加热器，图像采集装置与控制箱...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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