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本发明涉及车辆自动引导领域。本发明提供一种用于避免车辆与具有突出结构的对象的碰撞的方法，所述方法包括以下步骤：S1：沿着车辆的行驶方向探测在面向车辆的一侧上具有突出结构的对象；S2：求取车辆与所述突出结构的相对位置关系和相对运动关系；S3：...
该专利属于戴姆勒股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过戴姆勒股份公司授权不得商用。

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