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本发明提供一种基于滑动窗口的车道线检测方法、系统、终端及可读存储介质，通过车载相机采集多张棋盘格图像，进行相机内参标定，获得相机内参矩阵和畸变系数；对获取的实时道路图像进行校正，提取校正后图像的边缘特征信息获得二值图像，并根据本车车道线确定...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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