下载飞行器姿态控制方法、装置和电子设备的技术资料

文档序号:32286271

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本发明提供了一种飞行器姿态控制方法、装置和电子设备,基于预先获取到的非线性数学模型中的按预设格式表示的第一姿态控制数学模型,确定状态反馈控制律数学模型;基于预先获取到的滑模面控制数学模型,采用滑膜控制方式确定包含分数阶微分项的姿态控制器数学...
该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。

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