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本公开涉及环形轨道机器人的位置确定方法和系统，该方法包括：S1、接收多个参考信号发生器以预设发射功率发出的参考信号，分别确定多个参考信号发生器的第一场强；多个所述参考信号发生发生器依序各自独立地设置在所述环形轨道上；S2、基于场强预设值，分...
该专利属于北京华能新锐控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华能新锐控制技术有限公司授权不得商用。

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