温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种机器人的充电桩识别定位方法，通过选择最优的点云集合，然后根据最小二乘法的直线拟合方式计算V型充电桩的角度，计算出来的角度符合阈值范围，则识别出充电桩。最后根据最优点云的集合进行两次逆旋转，推算V型角的位置，得到充电桩在地图中的坐标位置。...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。