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发明公开了一种OHT搬运系统防死锁调度方法，首先，当OHT搬运系统满足任务分配触发条件时，获取系统信息；其次，判断系统的空闲小车集和待分配任务集是否为空，在空闲小车集和待分配任务集不为空的情况下，根据任务调度方法，完成任务分配；再次，基于任...
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