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本申请涉及一种杆塔巡检系统、杆塔巡检方法、控制装置和存储介质。所述杆塔巡检系统包括：飞行装置；采集装置，所述采集装置设置于所述飞行装置上，用于采集所述杆塔图像；控制装置，设置于所述飞行装置上，与所述采集装置连接，用于获取杆塔图像，还用于根据...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局授权不得商用。