杆塔巡检系统、杆塔巡检方法、控制装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种杆塔巡检系统、杆塔巡检方法、控制装置和存储介质。所述杆塔巡检系统包括：飞行装置；采集装置，所述采集装置设置于所述飞行装置上，用于采集所述杆塔图像；控制装置，设置于所述飞行装置上，与所述采集装置连接，用于获取杆塔图像，还用于根据所述杆塔图像以及杆塔异常模型，确定所述杆塔的异常状态信息，还用于发送所述异常状态信息。终端设备，与所述控制装置连接，用于接收所述控制装置发送的异常状态信息。该杆塔巡检系统在杆塔图像的采集端确定杆塔的异常状态信息，无需将采集的图片发送至远程服务器进行判断，从而提高了检测的效率。检测的效率。检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
杆塔巡检系统、杆塔巡检方法、控制装置和存储介质


[0001]本申请涉及杆塔检测
，特别是涉及一种杆塔巡检系统、杆塔巡检方法、控制装置和存储介质。

技术介绍

[0002]随着电网的不断发展与建设，针对电力设施的巡视工作量也不断增加，尤其是在一些偏远地区，更增大了巡检难度，与此同时电网管理单位也不断升级管理方式。
[0003]目前采用固定摄像机在线检测系统进行杆塔巡检，固定摄像机在线检测系统由安装在杆塔上的摄像机采集视频或图像，再将其传送到远程服务器，由服务器对目标进行检测和识别异常。但是将图片传送给远程服务器受网络信号影响较大，特别是当传送的图像为高清图像时，在偏远地区信号断断续续，实时传输数据十分困难，因此采用固定摄像机在线检测系统进行杆塔巡检的检测效率较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种检测效率高的杆塔巡检系统、杆塔巡检方法、控制装置和存储介质。
[0005]第一方面，提供了一种杆塔巡检系统，包括：飞行装置；采集装置，所述采集装置设置于所述飞行装置上，用于采集所述杆塔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杆塔巡检系统，其特征在于，包括：飞行装置；采集装置，所述采集装置设置于所述飞行装置上，用于采集所述杆塔图像；控制装置，设置于所述飞行装置上，与所述采集装置连接，用于获取杆塔图像，还用于根据所述杆塔图像以及杆塔异常模型，确定所述杆塔的异常状态信息，还用于发送所述异常状态信息；终端设备，与所述控制装置连接，用于接收所述控制装置发送的异常状态信息。2.根据权利要求1所述的杆塔巡检系统，其特征在于，还包括调节装置，用于调节所述采集装置的采集角度。3.一种杆塔巡检方法，其特征在于，包括：获取杆塔图像；根据所述杆塔图像以及杆塔异常模型，确定所述杆塔的异常状态信息；将所述异常状态信息发送至终端设备。4.根据权利要求3所述的杆塔巡检方法，其特征在于，所述根据所述杆塔图像以及杆塔异常模型，确定所述杆塔的异常状态信息的步骤包括：根据所述杆塔图像以及第一杆塔异常模型，确定所述杆塔的异常位置；根据所述杆塔的异常位置，控制采集装置获取杆塔的异常位置的细节图像；其中，所述采集装置用于采集所述杆塔的图像；根据所述细节图像以及第二杆塔异常模型，确定所述杆塔的异常状态信息。5.根据权利要求4所述的杆塔巡检方法，其特征在于，所述根据所述杆塔的异常位置，控制采集装置获取杆塔的异常位置的细节图像的步骤包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵航航，江一，郑武略，石延辉，王朝硕，张富春，李伟性，郑晓，吴阳阳，梁伟昕，王宁，谢中均，汪豪，张日成，刘贺，陈旭，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局，
类型：发明
国别省市：