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本发明公开一种放射治疗设备的防碰撞方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据俯视视角的放射治疗设备图像和侧视视角的放射治疗设备图像和治疗床图像，确定放射治疗设备防碰撞区域和治疗床的三维轮廓参数，根据放射治疗设备防碰撞区域和治疗床的三维轮廓...
该专利属于翰斯泰医疗科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过翰斯泰医疗科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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