【技术实现步骤摘要】
一种放射治疗设备的防碰撞方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及医疗器械
,具体涉及一种放射治疗设备的防碰撞方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]放射治疗设备主要用于恶性肿瘤的放射治疗,在治疗前、治疗中和治疗后都需要移动治疗床,治疗床在移动过程中有相互碰撞的潜在可能,这种碰撞可能会给会造成放射治疗设备损坏造成巨大的经济损失,还可能危及操作者和患者的人身安全。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种放射治疗设备的防碰撞方法,以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0004]一种放射治疗设备的防碰撞方法,包括:
[0005]根据俯视视角的放射治疗设备图像和侧视视角的放射治疗设备图像确定放射治疗设备防碰撞区域三维轮廓参数;
[0006]根据俯视视角的治疗床图像和侧视视角的治疗床图像确定治疗床三维轮廓参数;
[0007]根据治疗床三维轮廓参数和放射治疗设备防碰撞区域三维轮廓参数获得治疗床与放 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种放射治疗设备的防碰撞方法,其特征在于,包括:根据俯视视角的放射治疗设备图像和侧视视角的放射治疗设备图像确定放射治疗设备防碰撞区域三维轮廓参数;根据俯视视角的治疗床图像和侧视视角的治疗床图像确定治疗床三维轮廓参数;根据治疗床三维轮廓参数和放射治疗设备防碰撞区域三维轮廓参数获得治疗床与放射治疗设备防碰撞区域轮廓之间的距离参数;当治疗床与放射治疗设备防碰撞区域三维轮廓之间的距离参数小于第一预设值发出治疗床停止指令。2.根据权利要求1所述放射治疗设备的防碰撞方法,其特征在于,所述俯视视角的治疗床图像和放射治疗设备图像由第一摄像机获得,所述侧视视角的治疗床图像和放射治疗设备图像由第二摄像机获得,所述第一摄像机拍摄方向与所述第二摄像机拍摄方向垂直。3.根据权利要求2所述放射治疗设备的防碰撞方法,其特征在于,还包括:在获得俯视视角的放射治疗设备图像和侧视视角的放射治疗设备图像之前将第一摄像机的拍摄基准线与俯视视角的放射治疗设备轮廓对齐,将第二摄像机的拍摄基准线与侧视视角的放射治疗设备轮廓对齐。4.根据权利要求3所述放射治疗设备的防碰撞方法,其特征在于,所述第一摄像机的拍摄基准线和第二摄像机的拍摄基准线为与放射治疗设备轮廓对应的至少一个点、至少一个线条或至少一个几何形线框。5.根据权利要求1所述放射治疗设备的防碰撞方法,其特征在于,所述确定治疗床三维轮廓参数包括确定描述治疗床三维轮廓的多个标点的三维坐标参数,所述确定放射治疗设备防撞区域三维轮廓参数包括确定描述放射治疗设备防撞区域三维轮廓的多个标点的三维坐标参数。6.根据权利要求5所述放射治疗设备的防碰撞方法,其特征在于,所述获得治疗床与放射治疗设备防碰撞区域轮廓之间的距离参数的方法包括:计算描述治疗床三维轮廓的多个标点的三维坐标参数和描述放射治疗设备防碰撞区域三维轮廓的多...
【专利技术属性】
技术研发人员:张千护,杜炜峰,
申请(专利权)人:翰斯泰医疗科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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