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本发明涉及一种假手感知被抓取物体信息的方法和系统，方法包括通过触觉传感器获取假手抓取物体时的多维抓取压力数据和假手摇晃物体时的多维摇晃压力数据；将多维抓取压力数据输入至DNN神经网络，得到一维质量特征数据，作为质量信息；将S2中得到的一维质...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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