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本发明提出一种井下主从式灭火机器人系统和主、副灭火机器人，井下主从式灭火机器人系统包括：主灭火机器人、副灭火机器人和控制器；主灭火机器人至少包括：主机本体和安装在主机本体上的第一摄像模块、第一定位模块、消防模块、基站组件、气体传感器、天线和...
该专利属于中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司授权不得商用。

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