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本发明提出一种结合SURF描述子与自编码器的位姿估计方法，首先建立渲染目标物体数据集；其次对渲染得到的RGB图像进行SURF特征点检测并提取SURF特征描述子；采集当前场景的目标物体彩色图像并提取SURF特征点；进行特征点匹配，寻找与当前场...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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